充满正义感的年轻王子

克罗姆（CV：杉田智和）

    伊利斯圣王国的王子，兼职自警团团长。
英雄王的末裔，手持传世国宝——封剑法尔西昂。

    正义感强，喜爱穿半边的护肩、半边的护腿。右肩上烙有光龙之印记。登场职业是领主。

玩家的分身

自定义角色（My Unit）

    丧失记忆的神秘人物，游戏伊始在伊利斯街头晕倒，偶遇主角兄妹而加入自警团，由于作战经验丰富，担当起自警团军师的职务。可自定义各种人物造型。登场职业：战术师、可换职业：除了龙人族、兔人族、领主、舞娘等特殊职业外的所有职业

天真无邪的王妹

利兹（CV：阿澄佳奈）

    伊利斯圣王国的公主，克罗姆之妹，同样充满正义感，性格天真无邪，肯定是吵着嚷着加入自警团的，是队伍中不可或缺的回复角色。登场职业是修女。

爱好和平的圣王

艾米丽娜（CV：冈村明美）

伊利斯圣王国的圣王，
克罗姆和利兹的姐姐，
博爱、慈祥的女王。
额头烙有光龙的印记。

一本正经的自警团副团长

弗雷德里克（CV：小野大辅）

    伊利斯圣王国的骑士，作为自警团副团长辅佐克罗姆一行。

    沉着冷静、负责教导团员们战斗的技能。登场职业是圣骑士。

冒失的自警团之花

斯米娅（CV：山本彩乃）

    自警团的一员，经常犯傻，自认的吊车尾。
拥有不可思议的和动物沟通的能力。

    登场职业是天马骑士。

不附权贵的孤高之刃

龙库（CV：子安武人）

    伊利斯圣王国北部菲利亚王国的剑士。
剑术的本事不俗，因为某种理由变得很不擅长应付女孩子。

    登场职业是剑士。

自警团的无形之盾

加拉姆（CV：坂卷学）

    自警团的重甲骑士，身兼守备要职，但存在感却十分淡薄。

    登场职业是重甲骑士。

善良的青年骑士

索尔（CV：新垣樽助）

    自卫团所属的骑士，为人善良，性格温柔。
登场职业是轻骑士。